儒、佛、道三家的静坐姿势，历来相传有96种之多，其中当然包括几种卧睡的姿势与方法。通常所用的姿势，如佛门中的各个宗派，修习禅定的方法，大多采用七支坐法，又简称它为跏趺坐，俗名盘足坐法。
宋以后的儒家–理学家们，由于大程夫子–程颢（明道），变更佛、道两家修炼静坐的心法，因袭禅宗大师修习禅定的工夫，著作《定性书》一文，主张在“静”中涵养性理的端倪开始。他的老弟二程夫子–程颐（伊川），又加上《主敬》为其陪衬，从此儒门也主张静坐。但是他们所取的静坐姿势，便是平常的正襟危坐，所谓端容正坐便是。至于道家，有时即用佛家的七支坐法与卧姿，有时又穿插许多不同的形态；配合生理的需要与炼气修脉的作用。大体说来，儒、佛、道三家的静坐姿态，并不外于此法
（一）盘脚。
从梵文翻译过来叫做“跏趺”，趺是脚背、后跟，把你的背后跟叠起来，叫跏趺，中国话叫“盘脚”。盘脚分三种姿势，双盘是正跏趺，正坐，有人会问，右脚在外面还是左脚在外面呢？这就要先量自己的腿，一般人的两条腿都不一样长短，或者差一分，或者差半寸、一寸，在双跏趺的时候，最好的办法就是长的那只脚在外面就舒服。有的人不懂，这条腿长，却拼命搬另外一只腿，那是不对的。另外身体柔软功夫到家的人，两只脚掌都可以向上反过来，就向画的佛像一样。西洋人学双跏趺很容易，因为他们的腿长，就算脚掌没有翻过来，也容易做到双跏趺。
另外学跏趺坐一定要加坐垫，双跏趺更要加高一点，尤其是腿部练习得不够熟悉的人。为什么要垫坐垫呢？尾椎骨也就是最后一块坐骨下面，两边是凹进去的，空的，如果不加坐垫，平着坐着，身体整个力量就会支撑到后面去了，否则就会前倾后仰，或者左倒右斜，这样的姿势身体不平衡，为了身体平衡，尾闾中正，督脉气通，不管双盘怎么纯熟，最好还是加一点坐垫，贴近身体正规地摆着，就会下意识去支持身体，姿势也比较自然，就中了。
另外单跏趺右脚在下，左脚在上，叫做“如意坐”；左脚在下，右脚在上，叫做“金刚坐”，名称为什么有这样的不同呢？这两条腿一交换，气脉就变了，左边属阳，右边属阴，右边在下，左边在上，负阴而抱阳；左边在下右边在上，负阳而抱阴，作用自然有所不同，这是根据易经的解释。实际上左右两边的神经是交叉的，金刚坐和如意坐身体的气脉会有不同的作用，单盘最好的标准是足底心抵到膝弯，你做不到，下面一只脚的后跟盖不要踮起来。如果如意坐的话，右面膝盖头放这里，左面的膝盖头刚好踮在后跟上面，身体就不正了，后跟刚好压住腿弯，也就是下面一只的腿弯，上面一只也正好在腿弯，身体就比较正。
万一初学静坐的人，双盘盘不起来，不妨将腿拉开，左右的幅度放宽，腿就盘起来了。如果再不行，就夹马而坐，不过后跟千万不要贴到大腿里头，否则身体姿势不正，后跟足心抵到大腿内缘，这样就平正了。
单盘盘不起来，或者盘腿盘得酥麻，而还想静坐的人，也可以采取其他姿势，像狮子坐、六灶坐、仙人坐、菩萨坐和跨鹤坐等等辅助姿势，跨鹤坐又分跪坐和交腿而坐两种姿势，完全看自己的需要和舒适而定。
静坐的时候盘两条腿有什么重要呢？非常非常重要!人和动物不同，人的顶天立地就靠这两条腿支柱，所以这两条腿是气脉、气血和神经总汇聚的地方，尤其是臀部，关系很大，拿血脉来讲，是血库的支柱。“精从足底生”，人的生命力由生到死，从两条腿就可以看出来。胎儿在母体里，腿是交叉盘着的，胎儿就是靠两条腿盘曲，才成长得快，因而生下来，还在玩两条腿，躺在床上净蹬脚，越长大了腿就慢慢少动了。我们看小孩子，手还不大拿得动东西，可是一天到晚跑，到了十几岁，到处玩、运动，青年人也喜欢东跑西跑。中年人就不不行了，坐的时候，腿要翘起来才舒服。再老一点，翘起来还不够，一定要跷起来才舒服，这时候两条腿差不多已经死亡了，可见人的一生，两条腿是重要，如此也可看到盘腿护腿下行神经的重要。
（二）背脊。
人老了背就驮了，一般人两肩都是不平的，背脊骨也很容易弯，背脊骨一个一个骨节必须使它兜紧，但并不需要挺腰，而且我们的背脊骨有个弧形的线条，并不是直竖的，在腰部这里弯进去，到了臀部翘起来，背上也有点弧度，所以真要端正得像古人讲的“背脊竖立如铜钱”，尤其现在有一帮学密宗，或者日本学禅的，坐起来要勉强挺胸，把背也勉强挺直，这就犯了最大的错误，不但身体保养不好，还会出毛病。要顺其自然，等功夫到了，自然会挺直，自然就调理正直才好。
此外有些人从小习惯养成背脊骨比一般人都弯，身体是弯曲的，勉强完全正坐，不但对健康没有好处，还会出毛病，最好顺其自然，稍加注意，比较端正就可以了。如果长期的自己慢慢体会纠正，静坐坐好，体型会慢慢校正过来。大家要注意，如果一个人对自己体型是否正直都没有丝毫感觉，注意力等于死了一半。
总之，初学静坐要记住一个原则，背脊骨保持生理自然姿势的直，不一定要像筷子、笔杆那样的直，背脊并不是筷子、笔杆，所以体型不好的人，在初学静坐的时候，要先学自然坐正，不要硬挺直而挺坏了，那将来姿势坐对了，气机发动了时候，自然会突然挺起来，比塑起来的菩萨还要正，这是自然的，而不是有意的。
背脊骨竖立这个姿势，尤其同坐垫的姿势关系很大，所以必须要把背脊骨端正，但是不要硬把它挺直，要合乎自然法则，尤其是腰鼓这里，我们身体的骨架子，从后面胸腔的肋骨，一直下来到骨盘这里，只有一个背脊骨，这个支柱是空的，假如故意挺胸，这个支柱可没有力量，而且这两边的内脏包括肠子、肾脏等，故意挺直反而伤了腰，等到腰的气满了，背脊骨自然会挺得很好，所以要求身体坐直，只要从尾椎骨上来到一半，也就是夹肌这里，这些骨节一个一个地都对得很正，这就算直，不要故意挺直。有些人学佛打坐，胸腔张开，两个肩膀拉开，把背脊骨和腰拉得直直的，这是气功运动，和静坐没有关系，而且背脊骨往往因此受伤，尤其是腰椎骨这里，一定受伤，所以背脊骨坐直，是要先把骨架子坐好，等于练拳打桩一样，所讲的部位到颈椎骨为止，也就是到后颈这里，比较鼓出来的骨头为止，和督脉的观念是联系的，道家的术语，背上的气脉叫做督脉，督脉是沿着背脊骨里面的气脉，气脉和骨节是两回事，在佛法里，骨头属于地大，气脉即不是地大，也不是火大、水大、风大，在唯识学叫做净色根，那是脉的作用。
（三）肩膀。
一般人打坐，肩膀往往都不对，有些图画所画的佛像，肩膀部位也不对，尤其东方人喜欢把两个肩膀向前方挝下来，这样一挝，肺部两边的肋骨就闭拢了，这是很严重的错误，有些中国画最喜欢这样画，看起来叫做老僧入定，其实在生理上是违反自然的，因为这样一来，沿背脊骨的五脏六腑统统被压迫，这就不对了，所以肩膀一定要拉得平，两边肩膀同背脊骨要平整得要像个十字架一样，就像这样，轻轻拉平了两只手能放拢来结成一个圆圈，换句话说，肩膀不能向前面挝，也不能向后面拉，只要平整，然后把它松开，这些都要自己注意调整。
（四）手结定印。
七支坐法的定印是左手在下，右手在上，放在肚脐下面，丹田这里，也就是耻骨这里，有些学密宗的人，还特别端高，那是练武功架势，对静坐有妨碍的，要把手收好，刚好放在胯骨中间，甚至在丹田下一点，两个大拇指相对，轻轻抵到就行了，如果手指拄得很用力，那就变成练气功了，违反静坐原则。有人右手在下面，左手在上面，叫做弥陀印，这个是差别名称，同两脚的原理一样，左阳右阴，属于气脉问题，手印的姿势很多，不止这两个手印，暂时不加以讨论。
但是法身佛的成就，毗卢遮那佛的手印就是这个大三昧印。结手印要注意，有些人上身很短，两只手长，叫他接这个手印很苦，不知道把手放在哪里才好。有些人左右手长短不一样，手印也就有偏差了，像这种情形就要注意了，可以找东西或毛巾垫在手下，至于手长的人，宜结金刚拳印，放在膝盖头上，或者用道家所谓的五心朝天方式，也就是手心、脚心、头顶心向上，仰着也可以，但是效果就不如大三昧印了，但是各有各的作用，比如夏天天气热，不妨把拳放开，这样结的印叫做“说法印”，冬天的时候就可以把手合龙，气也比较容易归元，有的时候静坐会碰到一些境界，心中感到畏惧就可以结金刚印了。
手印有很多种，比如道家有一种手印叫做掐子午，五指相错，掐在子午的位置，一贯道也用这种手印，同时这也是佛家的手印，北方不空如来的另一种手印，道理是阴阳交齐。介绍到这里，也许有的人会问，为什么跏趺坐法一定要两腿夹足交盘，手结定印呢？因为人体以背脊骨为中心，背脊骨上来有中枢神经，督脉系统，全身的血管神经，是左右交叉，我们的生命能量天天都放射出去，向外走。现在科学仪器已经可以照出人体的光，这个光能也是左右一叉向外辐射出去，所以打坐的姿势是两边合拢起来，像一朵花一样，自己本身的电能、光能循环交流，所以坐着和站着的光绝对两样，七支坐法的姿势一摆，所有的电能、光能自己收回，而自己本身左阳右阴，阴阳交媾，自己交，所以我们对七支坐法的姿势一定要研究好。
（五）头要正。
头太低，变成这样，就不对了，头太仰变成这样也不对了，所以头一定要摆正。现在教大家一种调整姿势的方法，就是坐下去把身体趴着，完全趴平，这样背脊骨就拉平了，然后以背脊骨为中心，慢慢地起来，背脊骨就摆正了。姿势坐好了松下去，然后把脑袋勾下去，对准颌骨，勾得很紧，然后沿着颈骨立正起来，这样头就摆正了。尽管调正了，到了坐得不舒服的时候，又会慢慢歪过来，自己都不知道，因为人体多半都不是完全正的，所以身体要坐得标准，就看头。头摆的正对颈部，尤其颈部这两根静脉管最重要，心脏把血液送到脑部，就是通过这两根动脉管，血压高或者思想多，生气的时候，这两根动脉管会暴出来，所以打坐一定要把颈部摆好，轻轻压住两根动脉管，怎么样才叫压住呢？用刚才我介绍的方法，把头摆正，它自然就压住了，这样血液输送到脑部的力量，就缓慢下来，心脏负担也减轻了，打坐姿势对了，轻松了，自然就慈悲喜舍，面带喜气，那是自然的，不是装的。
（六）舌抵上颚。
现代医学主张有胃病的人，多咽口水，道家则吃自己的口水叫做“玉液还丹”，更高明的是打坐坐好了，头顶会感到清凉，咽喉就有甜的口水，甘露水出来，细细咽下去走咽喉到胃，通丹田，这叫做“津液还丹”，不但可以治胃病，还可以调和荷尔蒙。按照中国古代医学的划分，人体背上是督脉，督脉上来由舌头抵到上颚，也就是嘴巴张开，上颚有个穴道，从这里通到前脑，叫上颚阕穴道，如果打坐坐到入定的时候，气住脉停，舌头就会立起来，接住两个鼻孔里面的上咽喉，这时候，呼吸就不靠鼻子，而靠脑呼吸，缓慢出入，这样身体是个完整的生命，比婴儿还要完整。人老了舌头会向外伸，白痴也是这样，这是自律神经失调。修道人口水都是向内吸的，因为口水是很好的液体，也是荷尔蒙，如果打坐坐得好，自己会闻到身体里的液体都是香的，这是功夫做得好，真正究竟了，身体整个都转变过来。所以大家试试看，舌头用力缩回，身体会感到特别充实。将来静坐坐好了，舌头自己向上顶，这里的气脉就圆满了，这是正入定的大圆满。所以我们看气脉通的人下颚必定圆满，舌顶上颚就有这个作用，接到脑下体荷尔蒙的下降，再接到甲状腺的荷尔蒙。
（七）眼神半开半闭。
按照古代规定，眼睛要像初生婴儿的眼睛，只有一条缝，在道家叫做“含光涡漠”，含光包括外光及内光，乃至自己的神光，不外露，打坐到某一个境界，自然就充满了，眼睛闭也闭不住，就会含光涡漠，可是也不是张开。你看画的菩萨像，就是含光涡漠，可以看到一点眼珠子，这是正像。不过现代人的眼睛用得多，初学静坐最好还是闭上眼睛，可是眼珠子还是要正，不要掉下来，你试试看，把眼睛闭上，眼珠向下挂，就变成昏沉境界了。眼睛张开，就容易变成散乱境界，所以最好是眼睛闭着，眼珠子还是正的，静静地定住。关于眼珠的道理很多，不要左右分开，也不要斗鸡眼，更不要凝视，要很静。
以上是七支坐法的要点，最重要的是脚、背、肩，手、头、舌、眼这几个重点部位的姿势都坐好了，脸上肌肉放松，怎么放松呢？要面带微笑，但是不是笑，而是由嘴角开始，让脸上的肌肉松开，尤其中国人始终脸上肌肉不松，容易绷紧面孔，这种神经和细胞都很紧张，脸部神经松开，前后脑神经跟着松开，才宁静得下来，希望大家都能养成习惯，使每一位学习静坐的人，都有一张慈悲喜乐的面孔。
在静坐下坐以后，让我们掌心相对，两只手掌互相揉搓，使掌心发热，在脸上由下往上，按摩几下，从太阳穴绕过耳后，重复的做。同时由中指沿着眼窝按摩，接着揉搓鼻翼，按摩到舒服为止。
接着是放松双腿，适当地按摩、敲击大腿和小腿，接着两脚伸直，脚尖内拗，两脚转圆圈，两脚脚跟靠打，疏松两脚关节之后，人稍微向外靠，并以手肘的另一支撑，双脚弯曲，两脚脚跟轮流拉直，往外蹬出，这些动作可以帮助血液循环，使我们打坐之后不至于受到风寒。
需要注意的事项：
（一）凡在静坐的时候，必须使脑神经以及全身神经与肌肉放松，绝对不可有紧张状态。最好是微带笑容，因为人在笑时，神经自然会全部放松。
（二）初学静坐者，不可以吃过饭就打坐，以免妨碍消化。同时也不能在肚子饿时打坐，以免分散心神。
（三）静坐时空气必须流通，但是不能让风直接吹到身上。
（四）静坐时光线不能太暗，否则容易昏沉；光线也不能太强，否则容易紧张。
（五）气候凉冷的时候，要把两膝和后脑包裹暖和，即使热天打坐，亦不可使膝盖裸露。
（六）初学静坐不要勉强坐太久，以时间短、次数多为原则。
（七）初习静坐时多半无法双盘，则以单盘为宜。单盘时臀部必须加坐垫，坐垫的高矮依各人身体状况而定，总以舒适为原则，如果坐垫太高或太矮；都会使神经紧张。至于坐垫的软硬程度也必须适中，否则引起身体的不适，则影响静坐的心情和效果
“双跏趺坐”说明：
（一）两腿双盘的跏趺坐为最正规的七支坐法。
（二）跏趺坐也要加坐垫、除非气脉全通，才可以不垫。
（三）初学静坐多半无法双盘，则酌情采用以下各图所示的其他坐姿。
“单盘坐”说明：
（一）坐垫约两、三寸。随各人舒适度自作调整。
（二）初习静坐无法两腿双盘，则采用单盘。随各人生理状况，自由选取金刚坐或如意坐。
（三）如果无法单盘，或者单盘坐到腿麻，而想继续用功，则可改用下列任何一种姿势。